人類歷史上第一個飛上天的宇航員是:尤里·加加林。 全名尤里·阿列克謝耶維奇·加加林（Yuri Alekseyevich Gagarin，1934年3月9日—1968年3月27日） ，蘇聯宇航員，蘇聯紅軍上校飛行員，是第一個進入太空的人。 2、1961年4月12日莫斯科時間上午9時零7分，加加林乘坐東方1號宇宙飛船從拜克努爾發射場起航，在最大高度為301公里的軌道上繞地球一週，歷時1小時48分鐘，於上午10時55分安全返回，降落在薩拉托夫州斯梅洛夫卡村地區，完成了世界上首次載人宇宙飛行，實現了人類進入太空的願望。

他駕駛的東方1號飛船成為世界上第一個載人進入外層空間的航天器，就在他的108分鐘的飛行過程中，加加林由上尉榮升為少校。

第一個想到利用火箭飛天的人是聰明的華人－－明朝的萬戶。14世紀末期，明朝計程車大夫萬戶把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在椅子上，雙手舉著大風箏。設想利用火箭的推力，加上風箏的力量飛起。不幸火箭爆炸，萬戶也為此獻出了生命。 目前，只有火箭才能把人送上太空。以此為標準，最早的載人航天應是約600年前的萬戶飛天。

西方學者考證，萬戶是“世界上第一個想利用火箭飛行的人。”

萬戶考慮到加上風箏的上升的力量飛向前方，這是很少有人能想到的。為紀念萬戶，月球上的一座環形山以這位古代的華人命名。

世界上第一個想到人類飛天的人並不可考，因為可能每個人都曾有飛天之夢，而芸芸眾生大多湮滅於歷史中，不為人知。但我們知道華人早就有關於飛天的浪漫想象，因此留下了關於嫦娥飛天之類的美好傳說。

第一個踐行飛天夢想的，則是中國明朝的萬戶，他為了實現自己的航天夢想，坐在綁上了47支火箭的椅子上，手裡拿著風箏，飛向天空；但是以當時人們所掌握的理論和技術，註定結果是悲壯的，萬戶最終獻出了生命。