（1）路側單元RSU 

RSU包括兩個元件——車道天線和車道天線控制器。前者主要負責訊號和資料的傳送/接收、調製/解調、編碼/解碼、加密/解密；後者控制發射和接收資料以及處理向上位機收發資訊。 

（2）車載單元OBU 

OBU包括兩個元件-車載標籤和速通IC卡，安裝於車輛前擋風玻璃內側。OBU主要儲存被標識物體的資訊並作為與路側單元（RSU）的微波天線互動的通訊中繼器，IC卡和RSU的資料交換隻有透過OBU才能完成。

系統工作原理

Step1：車輛進入通訊區域時會壓到地下的地感檢測線圈，地感線圈得到訊號，同時啟動讀寫天線；

Step2：RSU與OBU進行通訊並判斷電子標籤的有效性，有效則進行交易，無效則報警並保持車道封閉，直到車輛離開檢測線圈；

Step3：如果交易成功，車道控制欄杆抬起，車道交通訊號燈變綠，費用金額顯示器上顯示交易資訊。另外，自動識別系統讀取電子標籤中的使用者資訊、車型資訊和入口車道資訊進行收費計算，完成IC卡內收費額的扣除，收費紀律寫入IC卡，並向用戶顯示有關的收費狀態資訊後給予放行；

Step4：車輛透過抓拍線圈時，系統進行影象抓拍，字元疊加器會將車輛資訊疊加到抓拍影象中；

Step5：車輛透過落槓線圈後，欄杆自動回落，車道通訊燈變紅；

Step6：系統儲存交易資訊，並上傳至收費站伺服器，一個收費流程完成，等待下一輛進入，車輛出入的全部資訊均有電腦實時記錄，並生成車流量的準確日報表，月報統計表。

有兩個版本供大家參考，本人傾向一的解釋一、etc 不是什麼縮寫， 是and so on的意思 來源於 法語的 et cetera 翻譯成中文就是 等等 的意思. 至於為什麼在/etc下面存放配置檔案， 按照原始的UNIX的說法(linux檔案結構參考UNIX的教學實現MINIX) 這下面放的都是一堆零零碎碎的東西， 就叫etc好了 哈哈 ，這其實是個歷史遺留二、"Editable text configuration"：“可編輯的文字配置檔案”