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1 # 悠然31671454
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2 # 聖焄
三菱PLC是說有PLC中最有特色的，步進指令分為：狀態步，活動步，轉移步。步進指令有單迴圈，和迴圈程式比如：有4個電機，分別從1號電機啟動間隔3秒，2號電機啟動一直到4號電機啟動。這叫單個迴圈。迴圈程式比如：4個電機分別間隔3秒啟動到最後4號電機啟動時執行5秒鐘，開始從4號電機開始關閉，間隔5秒，說有的電機關閉之後，又重新啟動電機，關閉電機，如此迴圈直到按下停止按鈕
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。
STL指令：
RET指令：
這兩個指令都是直接接母線。
STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。
我們用每個狀態器S記錄一個工步，例如STL S200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似於本步的總開關)，開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步訊號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。
RET指令是用來複位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。進狀態。