直流電動機有三種調速方法

一個是降低電樞電壓調速，使得在基速以下調速；還有一個是電樞電路串電阻調速；最後一個是弱磁調速，基速以上調速。

首先是降低電樞電壓調速，迴路必須有可調壓的直流電源，電樞迴路及勵磁迴路電阻儘可能小，電壓降低轉速下降，轉速穩定，可以實現無級調速。

第二種是電樞迴路串電阻調速，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變得不高。調速範圍受負載大小影響，負載大調速範圍廣，輕載調速範圍小。

第三種弱磁調速，電樞電壓保持額定值，電樞迴路串接電阻減至最小，增加勵磁迴路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恆功率調速。注意電動機轉速不超過允許限度。

根據直流電機的電勢平衡方程式為：U=E+IaRa=CeΦn+IaRa；可得到轉速n=(U-IaRa)/CeΦ,從式中可看出，影響轉速n的有U（電源電壓），電樞電阻Ra及磁通Φ，所以只要改變這三個引數就可以改變直流電機的速度；

1）調壓調速---改變電樞二端電壓可調節電機的速度；

2）調電樞迴路電阻調速---改變電樞迴路電阻可調節電機的速度；

3）調磁通調速---改變磁場迴路電阻來改變勵磁電流，從而改變磁通，可調節電機速度；

一。電樞迴路串入調節電阻。導致機械特性變軟，調速範圍不大， 不是 無級調速。

二。改變電樞電壓。無級調速，機械特性硬度不變，調速範圍大， 常用於恆轉矩負載。無需其他裝置。

三，改變勵磁電流即改變磁通Φ 。無級調速，只能弱磁調速。 調速特性變軟。調速範圍不大。