是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。

一、閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。

二、閉環在類比電路學中，對於放大電路，所謂閉環是指存在反饋迴路。比如筆記本的電源介面卡，它對輸出電壓(以DC19V居多)進行了偵測反饋至前端並以此作為調節電壓,使其輸出恆定電壓。

三、閉環與開環的主要區別在於閉環控制有反饋環節，透過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短，適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高，響應時間相對來說很長，精確度不高，適用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。

四、閉環控制是應用輸出與輸入訊號之差來作用於控制器，進而來減少系統誤差．而開環系統則沒有這個功能；當系統的輸入量已知，並且不存在任何干擾時，採用開環系統是完全能夠達到穩定化的生產的，此時並不需要閉環控制。但是這個情況幾乎無法實現，當存在著無法預知的干擾或系統中元件引數存在著無法預計的變化時，閉環系統才能充分發揮作用。