就剛體力學而言，不考慮物體受力變形等內效應，

僅考慮物體受力的外效應---外力對物體運動或平衡狀態的效應，

在合力和對某選擇點的力矩相等的條件下，用一組力系代替原來的力系，

此力系為原來力系的等效力系。

例如利用力的平移（須附加力偶），即用一等效力系代替原力系，

某些情況會有助於求解物體運動或平衡狀態問題。

又如，在工程力學中，計算梁或剛架的支座反力，亦可運用等效力系原理。

作用線在同一平面內的稱為平面力系,不在同一平面內為空間力系.各力作用線交於一點稱為匯交力系或共點力系,各力作用線相互平行稱為平行力系.

力系作用在同一物體上的一群力。要把一個複雜的力系化為一個簡單的等效力系，可用力線的平移將力系中的諸力Fi(i=1，2，…，n)移向指定點(簡化中心)，得到一個作用在簡化中心O的匯交力系和一個附加力偶系。介紹作用在同一物體上的一群力。諸力作用線在同一平面，稱為平面力系。

很顯然，力系是定位向量。