哺乳動物涵蓋範圍大於胎生動物，原因很簡單，就像鴨嘴獸，哺乳動物但卻是卵生的說。

1、區別為胎生和卵生,例如人類是胎生,就是哺乳動物。

2、哺乳動物是動物世界中形態結構最高等、生理機能最完善的動物。與其他動物相比，哺乳動物最突出的特徵在於胎生以及其幼仔由母體分泌的乳汁餵養長大。哺乳動物都長有皮毛，以保持體溫的恆定，適應各種複雜的生存環境；哺乳動物具有比較發達的大腦，因而能產生比其他動物更為複雜的行為，並能不斷地改變自己的行為，以適應外界環境的變化。世界上現存的哺乳動物有4000多種，雖然它們都已經高度進化，但仍具有很多共性：幾乎所有的哺乳動物都是溫血動物，體溫基本恆定，身上披有毛髮，以保護身體、隔絕冷熱等等。

1、繁殖方式不同

卵生動物是以下蛋孵化來繁殖，而哺乳動物則是以胎生方式來繁殖。比如青蛙，雞之類的，它們是體外培育後代的；而哺乳動物則是以胎生方式來繁殖，是以體內培育後代的。

2、呼吸方式不同

哺乳動物是用肺呼吸的，如鯨魚；而卵生動物用鰓呼吸，比如魚類。

3、特性不同

哺乳動物都長有皮毛，是恆溫動物，如熊貓，不用冬眠；而卵生動物是變溫動物，比如蛇，冬天要冬眠。

哺乳動物具有比較發達的大腦，因而能產生比其他動物更為複雜的行為，但注意鴨嘴獸是哺乳動物，但它卻是卵生，所以，它是低等的哺乳動物。

哺乳綱身體結構複雜，有區別於其他類群的大腦結構、恆溫系統和迴圈系統，具有為後代哺乳、大多數屬於胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特徵。他們外型多樣，小至體長30毫米長有翅膀的凹臉蝠，大至體長33米形伺魚類的藍鯨。他們有很好的環境適應能力，分佈在從海洋到高山，從熱帶到極地的廣泛區域。