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1 # 聰明風箏0F
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2 # 使用者689153849784
單目感測器的工作原理是先識別後測距，首先透過影象匹配對影象進行識別，然後根據影象的大小和高度進一步估計障礙物和車輛移動時間。
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3 # 雲淡—風輕
色標感測器工作原理：色標感測器對各種標籤進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標籤和背景的混合顏色無關。顏色感測器是透過將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差範圍內相吻合時，輸出檢測結果
灰度感測器工作原理
灰度感測器使用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在環境光影響不是很嚴重的情況下，用以區別黑色與其它顏色。它也有比較寬的工作電壓範圍，在電源電壓波動比較大的情況下仍能正常的工作。它輸出的是連續的模擬訊號，因此能很容易地透過A/D轉換器或簡單的比較器實現對物體反射率的判斷，是一類實用的機器人巡線感測器。
光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發光二極體發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度並將其轉換為機器人能夠識別的訊號。