"公共關係"(PublicRelations,簡稱PR)一詞最早出現於1807年美國的《韋氏新九版大學辭典》.

　　所謂公共關係,指的是社會組織與共同構成其生存環境,影響其生存與發展的那部分公眾的一種社會關係,具體來說就是社會組織為了生存發展,透過傳播溝通,塑造形象,平衡利益,協調關係,最佳化社會心理環境,影響公眾的科學與藝術

    公共關係發展經歷了以下歷史時期：　　

1、創始階段的公共關係。　　1882年，美國律師多爾曼。伊頓在耶魯大學首次使用了“公共關係”這一概念。1897年，美國鐵路協會編的《鐵路文獻年鑑》也正式使用了“公共關係”這一名詞。
  　　2。發展時期的公共關係。　　主要有新聞代理，政治活動中的公關以及企業活動中的公關。  　　3。趨向成熟的公共關係。　　在這一時期，對公關發展作出重要貢獻的主要人物是艾維·李，他為現代公關事業做了許多基礎性工作。
  他透過自己的宣傳與實踐，使公關在現代社會發展中佔領了一席之地。　　4。現代公共關係時期（二戰後的公共關係）　　二戰後，公關在更廣泛的範圍內被人們所承認和接受，公關教育事業進一步發展，公共關係行業協會亦開始成立。
    1995年，國際公關協會在英國倫敦成立，現在它的總部在瑞士日內瓦。國際公關協會的誕生標誌著公共關係作為一門世界性的行業而獨立存在。