衛星定位系統是一種使用衛星對某物進行準確定位的技術，它從最初的定位精度低、不能實時定位、難以提供及時的導航服務，發展到現如今的高精度GPS全球定位系統，實現了在任意時刻、地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以便實現導航、定位、授時等功能。

衛星定位可以用來引導飛機、船舶、車輛、以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。衛星定位還可以應用到手機追尋等功能中。

　　現在的智慧手機都有定位功能，就是確定手機和手機持有人現在所處的位置。 　　這種定位功能，是透過手機網路和GPS衛星定位來實現的。 　　其實，現在的智慧手機已經離不開定位功能了。絕大多數的應用，都需定位功能來輔助完成。 　　

1、地圖、導航、旅遊類軟體，必須用定位，可以方便地透過使用者所處位置幫助使用者找到目的地、停車、加油、找賓館等。 　　

2、各種消費類軟體必須用定位。比如淘寶、京東、噹噹、大眾點評，都可以透過定位使用者的位置來方便地為使用者服務。 　　

4、各種興趣類軟體，可以透過定位找到朋友。比如讀書軟體，可以找到附近正在看同樣書的朋友，互相交流。 　　總之，定位功能，可以精確定位使用者所處的位置，提供相應的就近的服務資訊。這是智慧手機智慧的重要的組成部分。

基本原理是利用測距交會確定點位。一顆衛星訊號傳播到接收機的時間只能決定該衛星到接收機的距離， 但並不能確定接收機相對於衛星的方向，在三維空間中，GPS接收機的可 能位置構成一個球面；

當測到兩顆衛星的距離時，接收機的可能位置被確 定於兩個球面相交構成的圓上；當得到第三顆衛星的距離後，球面與圓相 交得到兩個可能的點；第四顆衛星用於確定接收機的準確位置。因此，如 果接收機能夠得到四顆GPS衛星的訊號，就可以進行定位；當接收到訊號 的衛星數目多於四個時，可以優選四顆衛星計算位置。

RTK的工作原理是將一臺接收機置於基準站上，另一臺或幾臺接收機置於載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的訊號，基準站實時地將測量的載波相位觀測值、偽距觀測值、基準站座標等用無線電傳送給運動中的流動站，而流動站透過無線電接收基準站所發射的資訊，將載波相位觀測值實時進行差分處理，得到基準站和流動站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準站座標得到流動站每個點WGS84座標，透過座標轉換引數轉換得出流動站每個點的平面座標x，y和正常高h。 ——摘自《GPS RTK測量技術實用手冊》