關係：重力是萬有引力和離心力的合力，重力小於或等於萬有引力，向心力由萬有引力提供。 由於地球自轉，地球上的物體隨之做圓周運動，所受的向心力F₁=mrω²=mRω²cosa，F₁是引力F提供的，它是F的一個分力，cosa是引力F與赤道面的夾角的餘弦值，F的另一個分力F₂就是物體所受的重力，即F₂=mg。 能使物體獲得重量的力不只是萬有引力，還有慣性。因為它們都是同時作用在物體的每一個質元上。所以重力的概念被提升為：能使物體獲得重量的萬有引力和慣性的共同作用叫重力。這是提升後重力概念的深邃之處。

萬有引力、重力、向心力之間的關係在不同情況下有所不同。

若物體在地球上空懸停且不環繞，萬有引力和重力相當，故萬有引力＝重力；若物體處於在地球表面 ，此時物體受到兩個分力，但由於向心力此時較小，可忽略不計，故萬有引力 ≈ 重力 ；若物體（如飛行器、衛星 ）在做繞地運動，此時萬有引力全部充當向心力， 萬有引力 = 向心力。

萬有引力是力的源泉，是合力。萬有引力有兩個作用效果，其一是提供物體自由下落的重力，另一個是提供物體繞地軸旋轉的向心力。從力的合成與分解來看，萬有引力等於重力與向心力的向量和。大部分情況下重力都被支援力抵消掉了。

三種力的定義

萬有引力定律：任意兩個質點有透過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。

向心力：是當物體沿著圓周或者曲線軌道運動時，指向圓心的合外力作用力。向心力的大小與物體的質量（m）、物體運動圓周半徑的長度（r）和角速度（ω）有著密切關係。

重力：物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g為比例係數。

萬有引力是重力和向心力的向量和，我們與地球上的三點來分析三者之間的關係

1、在極點上三者之間的關係

極地上物體隨地球轉動的半徑為零，所以向心力為零（f向=0），那麼重力大小就等於萬有引力大小（F引=mg0）

2、赤道上的點

在赤道上的點所受到的三種力都是指向地心的，所以三種力都是在一條直線上，萬有引力是重力和向心力的向量和

3、30緯度上的點

30維度上的點即點到地心的連線與赤道形成的夾角為30度，此時向心力和重力和萬有引力不在一條直線上，運用向量和的關係