若向量m和向量n分別是二面角的兩個半平面的法向量，二面角為θ，則cosθ等於向量m和n的數量積再除以向量m和n的模的乘積

空間向量的夾角公式：cosθ＝a*b/(|a|*|b|)

1、a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)。a*b=x1x2+y1y2+z1z2

2、｜a|=√（x1^2+y1^2+z1^2)，｜b|=√（x2^2+y2^2+z2^2)

3、cosθ＝a*b/(|a|*|b|)，角θ＝arccosθ。

長度為0的向量叫做零向量，記為0。模為1的向量稱為單位向量。與向量a長度相等而方向相反的向量，稱為a的相反向量。記為－a方向相等且模相等的向量稱為相等向量。

有點複雜 首先求出每個平面的法向量a,就是取一個平面的兩條相交向量,向量a和這兩個向量都垂直.(a用數量積來求） 然後二面角等於這兩個向量的夾角或者他們的補角,這要是情況而定的,也就是最麻煩的.最好還是用幾何性質來做

空間向量a=(a1,a2,a3)的方向餘弦分別為a1/r，a2/r，a3/r，其中r表示向量a的模：r=√(a1^2+a2^2+a3^2)