微控制器的輸出電流只有20mA左右，所以不可以直接接到電機上驅動電機。必須使用電機驅動模組（比如LN298）。

程式設計如下：

#include

sbit IN0=P1^0;

sbit IN1=P1^1;

void main（）

{

while（1）

{ //使電機正轉

IN0=0;

IN1=1;

//使電機反轉

// IN0=1;

//IN1=0;

}

}

公共正端------->微控制器5V脈衝訊號------->串個小電阻再接到微控制器輸出脈衝引腳方向訊號------->串個小電阻下接到微控制器輸出方向引腳有上面3根線就可以控制步進電機的走動了,一上電時,電機是自動鎖定的,如果還需要控制步進電機鎖定和放開,那還要再接一根電機釋放訊號，接法同脈衝訊號