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1 # InvisibleWing
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2 # 大寶8211
一個杆件（剛體）在平面可以由其上任一點A的座標x和y，以及透過A點的垂線AB與橫座標軸的夾角等3個引數來決定，因此杆件具有3個自由度。
【計算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n：活動構件數，PL：低副約束數，Ph：高副約束數。
如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構，即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立引數。
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3 # 沒有你的日子真的好孤單7
一個杆件（剛體）在平面可以由其上任一點A的座標x和y，以及透過A點的垂線AB與橫座標軸的夾角等3個引數來決定，因此杆件具有3個自由度。
【計算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n:活動構件數，PL：低副約束數Ph:高副約束數
自由度
指的是力學系統的獨立座標的個數。是物理學當中描述一個物理狀態，獨立對物理狀態結果產生影響的變數的數量。 所謂自由度數就是確定物體在空間的位置所需獨立座標的數目。如運動自由度是確定一個系統在空間中的位置所需要的最小座標數。