撐竿跳高的歷史長久，早於古代，人類就利用長矛、木棍等長形物以撐過河流等障礙物。據記載，在554年的愛爾蘭就有撐越過河的遊戲，至今猶在舉行。撐竿跳高原為體操專案，18世紀作為鍛鍊身體的手段，流行於德國學校，後來漸漸廣泛。　　德華人F.布斯歇於1789年創造1.83米的成績，這是目前世界上有據可查的最早成績。作為田徑運動專案首先在英國開展，1843年4月17日英國職業選手羅珀（John Roper）在彭里斯越過2.44米。1866年，英格蘭的惠勒跳過3.05米的高度。19世紀末撐竿跳高開始流行於歐洲國家。男子撐杆跳自1896年的第1屆奧運會即列為正式比賽專案。2000年女子撐杆跳成為奧運會正式比賽專案。

通常所說的跳高跳遠，屬於田徑運動中的徑賽運動（即以距離為衡量單位的比賽，例如撐杆跳高，三級跳遠）。當然也可以稱之為跳躍運動，只不過跳躍運動更概括，範圍更廣（可以包含跳繩，跳馬等一切有跳躍動作的運動），且跳躍不是跳高跳遠的專業描述詞彙。

撐杆跳是奧林匹克運動中的一項。是指運動員拿著一根長杆兒將長杆兒杵在地上，運動員藉著杆的彈力，跳起越過高欄。

撐杆跳是田徑的一個比賽專案，撐杆跳顧名思義是左右手握住杆的一頭，透過一定距離的助跑到高杆前，蹬腿用杆子撐住地面起跳，將自已的身體彈起越過幾米高的橫杆。撐杆跳是技術含量很高的運動，需要運動員撐杆跳躍一氣呵成的配合能力，需要長時間綜合訓練才能出成績。

用撐杆做為支撐向上跳躍。

撐竿跳，早於古代，人類就利用長矛、木棍等長形物以撐過河流等障礙物。撐杆跳一般指撐竿跳高。撐竿跳高（pole vault ），田徑運動專案一種。運動員藉助竿子支撐和彈力，以懸垂、擺體和舉腿、引體等竿上動作使身體越過一定高度。撐竿跳高是一項技術複雜的田徑運動專案。