ANI：“與非”操作指令，串聯一個常閉觸點。

OR：“或”操作指令，表示並聯一個常開觸點。

ORI：“或非”操作指令，表示並聯一個常閉觸點。

ANB：塊“與”操作指令，用於兩個或兩個以上觸點並聯在一起的迴路塊的串聯操作。

MRD：讀棧指令。

LD 常開連線母線 OR 常開並聯 OUT 輸出

LDI 常閉連線母線 ORB 塊並聯 ANB 塊串聯

這些只是PLC基本指令中的一部分。要想詳細知道，最好還是找一本PLC的程式設計手冊對造程式設計例項看，就比較好理解了

或者進入軟體後 按 F1 看 幫助選單

S是置位指令，當指令執行了，位元件被置位成ON，當指令不在執行，位元件會保持ON狀態，不會復位成OFF，需要用R指令，將位元件復位成OFF。

OUT是輸出指令，當指令執行時，控制位元件為ON，當指令不執行了，位元件自動復位成OFF，不需要其它指令復位，也不會保持狀態。