安柏公主，仙蒂公主，貝兒公主，茉莉公主，愛麗兒公主，好像就這幾個吧

薇薇安公主

性格內向的可愛女孩，會演奏樂器，她的髮型是整齊的瀏海，有種埃及豔后的Feel，在學校中流傳著她許多古怪的事情，說她的媽媽是個小矮人，家裡也很恐怖，所以安柏和其他公主都不和薇薇安公主玩，一直到蘇菲亞公主去她家玩，他們才成為好朋友，原來學校裡傳說的那些都是假的，而且微微安還有一頭小母龍克萊可，克萊可很喜歡噴火，同時喜歡蘇菲亞的寵物幸運草。

希爾加德公主

來自冰雪之國的希爾加德，具有高傲的性格與典雅的氣質，這給予了她一種別樣的風采。希爾加德公主有點像前期的安柏公主，他總喜歡出風頭，搶功勞認為自己是完美的，就是想讓大家認可她，認為他是一個完美的女孩，在《畫作裡的公主》中，她像蘇菲亞承認了真正的自己——為了讓大家都更喜歡她，她不得不表現的更完美。實際上真正的希爾加德並不是一個像外表那樣完美的公主，但是蘇菲亞告訴她表現出真正的自己，讓希爾加德很感動。

安柏公主

安柏公主是蘇菲亞的姐姐，詹姆士王子的姐姐，在小公主蘇菲亞中擁有繼承權，長大後她將會是魔法王國中的一位女王，很厲害，她特別有愛心，懂得照顧人，但是這點在平常的生活中她並沒有表現出來。她是大部分天真的小女生的真實寫照，追求美麗，追求成熟，但又在不經意間表現出孩子的那種天真的感覺。

安柏公主心中的感情往往不像妹妹蘇菲亞那樣願意表達出來，但她的善良之處往往能在細節中體現出來。

烏娜公主

烏娜公主是一位可愛的小美人魚公主，她是梅立微海灣的人魚公主，和小美人魚愛麗兒是遠方親戚，烏娜公主頭髮與眉毛像Amber，臉像蘇菲亞。天真活潑可愛，他有擁有一件魔法道具髮卡，她是蘇菲亞的好朋友，性格沒有蘇菲亞沉穩，不過她非常的勇敢。

蘇菲亞公主

蘇菲亞的媽媽美蘭達嫁給國王后，蘇菲亞便從鄉村來到了皇宮，成為了皇室的小公主，一開始的蘇菲亞鄉村氣息十足，後來行為舉止越來越有貴族的風範，蘇菲亞給人的感覺比較像個Sunny的鄰家女孩，親和力十足。

她頸上戴著由國王所贈的護身符，名為艾薇拉的護身符。這個護身符讓蘇菲亞可以與動物溝通，也可以在危機時迪士尼其他的公主們求救。在小公主蘇菲亞4中蘇菲亞和沃爾女王同時掉進了護身符中，在護身符裡面有12位迪士尼公主同時出現幫助了蘇菲亞，最後蘇菲亞成為了神秘到的一位守護者。