用西門子440變頻器就能實現的，P0700[0]=2 I/O端子控制，P1000[0]=3固定頻率，從P0701到P0706設定對應P1001到P1006設定頻率值，如正向設30HZ，那麼反向用—30HZ。對應端子是5、6、7、8、16、17、9公共端 p0701=1接通正傳/斷開停車 可以用轉換開關 p0702=12反轉（與正傳命令配合使用） 第四個行程開關反轉 p0703=9故障復位 p0704=15固定頻率直接選擇 第二個行程開關低速 p0705=15 第三個行程開關快速 p0706=15 倒數第二個變成低速 迴圈可在最後一個行程開關上加個繼電器就實現了，在控制迴路中做。

變頻器控制正反轉主要是透過段子FWD和REV與COM短接形成迴路來控制，也有的變頻器為S1和S2為正反轉段子，根據變頻器品牌正反轉控制段子可能不一樣，說明書接線圖有標註，只需要將行程開關的訊號段接線分別接變頻器的正轉或反轉端子上，行程開關公共端線接變頻器的COM端子，調節引數為外部段子控制就可以實現行程開關控制其正反轉