技擊之士來源於春秋時期，是齊國對招募的有一技之長的百姓加以訓練，而形成的一支軍隊，從嚴格意義上來講，它屬於由齊國王室出資聚攏的一支“僱傭兵”。在戰國曆史上，這支軍隊的戰績實際是不差的，除了田氏代齊之後齊國最低迷的那一段時間，從齊威王新政以來，齊技擊也慢慢顯露了它威武的一面。

在與魏武卒的戰鬥中，齊國先後取得了桂陵之戰、馬陵之戰的勝利，擊潰了這支在戰國初期稱霸數十年的強悍部隊。在與秦國銳士的戰鬥中，齊國從齊威王時期的桑丘之戰，到齊閔王時期的函谷關之戰，一直都處於上風，鮮有敗績。

　在戰國中期，齊國透過桂陵之戰和馬陵之戰重創了魏國，將魏國從中原霸主的寶座上拉下來。而齊國之所以能在強強對決中戰勝魏武卒，離不開“齊技擊”的發揮。對於齊技擊這支精銳的部隊，其組建則要追溯到春秋時期了。彼時，齊國先設立一些爵位，然後招募一批勇士，透過篩選，並且要求這些士兵要透過嚴格的訓練。就訓練內容來說，包含了徒手搏鬥、角抵、游泳、騎術、劍術、射術及各種殺敵技能。當這些勇士透過這些訓練考核後，就可以當戰場上殺敵立功，並獲得相應的爵位。在春秋戰國時期，齊國的這些士兵因為作戰能力較強，作戰方式和手段較多，所以被稱為“技擊”。

齊技擊是戰國時期齊國經過選拔和訓練的步兵之稱，因為佩戴戰戟，又稱持戟之士。又因其駐防於五都，又稱“五都之兵”或“五家之兵”。

最早的齊國技擊之士是出現在春秋時期，春秋時期齊國民風彪悍、遊行之風盛行。

民間擁有很多善於騎術騎射的遊俠，齊國政府用金銀爵位來招募這些群體，並加以訓練形成軍隊成為國家的重要戰力。

從上面這點能發現齊國的技擊之士應該就是歷史上最早出現的職業軍人。