自定義：

必須在建立在模組的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD

2.定義一種資料型別叫student，裡麵包括性別(bool量)，班級(num)，分數。分數又是一個自定義資料型別，具體內容包括語文和數學分數。

3.可以在程式資料裡檢視到這個自定義的資料型別student

4.可以新建一個變數，型別為student，可以對內容設定

5.也可以在示教器進行賦值，類似p10.trans.x

使用通訊指令TPWrite，可在示教器螢幕上顯示相應的字串，在字串後可顯示相應的參變數，格式如下：TPWrite String [\Num] | [\Bool] | [\Pos] | [\Orient] | [\Dnum]，但每個TPWrite指令只允許單獨使用參變數，不允許同時使用。例如：TPWrite “ABB Robotics”； 會在示教器螢幕上顯示ABB Robotics。

變數-有初值和當前值。在執行開啟程式，移動指標到main，移動指標到routine時，變數的當前值會被初始化，即值變為初值可變數，只有當前值。即任何時候做了修改，其值就修改了。

在執行開啟程式，移動指標到main，移動指標到routine時，值就是當前值，不會發生變化預設插入的robtarget的儲存型別是const，即常量，此時無法賦值