擺線針輪減速機特點： 〇能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果採用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 〇結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。 〇運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 〇使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴。 與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 常見故障： 減速機在長期執行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是： 1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 減速機是企業的主要裝置之一，在執行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，製造週期較長，一般修復方法為拆卸補焊後機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子複合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械效能及良好的可塑性，在保證裝置正常運轉的情況下大大縮短了裝置的修復時間，為企業創造鉅額的經濟價值。 該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子複合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超強的機加工效能，在修復此類問題時體現出快速、方便、耐用的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，並且使得企業學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以在第一時間自主解決。 2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 3、減速機傳動軸的軸承位磨損 4、減速機結合面滲漏 針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子複合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收裝置的衝擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長裝置部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。 而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸並開啟減速機後，更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在執行中還會再次出現洩漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。
擺線針輪減速機特點： 〇能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果採用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 〇結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。 〇運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 〇使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴。 與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 常見故障： 減速機在長期執行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是： 1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 減速機是企業的主要裝置之一，在執行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，製造週期較長，一般修復方法為拆卸補焊後機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子複合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械效能及良好的可塑性，在保證裝置正常運轉的情況下大大縮短了裝置的修復時間，為企業創造鉅額的經濟價值。 該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子複合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超強的機加工效能，在修復此類問題時體現出快速、方便、耐用的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，並且使得企業學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以在第一時間自主解決。 2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 3、減速機傳動軸的軸承位磨損 4、減速機結合面滲漏 針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子複合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收裝置的衝擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長裝置部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。 而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸並開啟減速機後，更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在執行中還會再次出現洩漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。