1、7座(含7座)以下轎車、小型客車、2噸(含2噸)以下小貨車為一類車； 2、8座至19座客車、2噸以上至5噸(含5噸)貨車為二類車； 3、20座至39座客車、5噸以上至10噸(含10噸)貨車、20英尺集裝箱車為三類車； 4、40座(含40座)以上客車、10噸以上至15噸(含15噸)貨車、40英尺集裝箱車為四類車； 5、15噸以上貨車為五類車； 收費公路車輛通行費車型分類將按交通部行業標準執行，統一按以上五類車劃分。

總質量載重不能大於6噸，高速公路按照二類車收費。

部分高速公路二類車收費標準：

g1京哈高速、g6京藏高速、g7京新高速、g45大廣高速、g4501六環路、g102通燕高速、g106京廣線、s15京津高速、s36機場北線、s46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，1元一公里。

g2京滬高速，0.47元一公里。 g4京港澳高速，0.66元一公里。 s46京平高速、s51機場第二高速，這條高速是按照次收費，20元一次。 g103京塘線、s12機場高速，1元一公里。

4.2米貨車屬於輕型載貨汽車。貨車按長度分類，常見的貨車長度可分為4.2米、6.8米、7.6米、9.6米、13米以及17.5米。其中4.2米、6.8米、7.6米都屬於輕型卡車，9.6米則為中型卡車，13米則為重型卡車，17.5米則為平板半掛牽引車。

根據 《GB/T 15089-2001》，也就是汽車分類國家標準，中國的汽車共分八大類。其中與卡車司機工作相關的共有五類，分別是：載貨車、自卸車、牽引車、專用車以及半掛車。