選擇完伺服電機的時候，你可以確定的幾項引數是：額定電流，額定轉數，額定扭矩。不容易看到的是：電機的極對數，編碼器的零位和線數。首先電機的額定電流一般決定了選擇的驅動器模組大小，假設電機額定為10A，額定扭矩為10NM，如果不存在需要過載的情況，那麼一般的30A模組，最大電流13A左右，可以滿足你的要求。如果你需要存在過載的可能，但不是長時間過載的，你可能需要選擇50A模組，22左右電流，達到2倍過載20NM。驅動器的主要區別就是模組大小。再說電機，假設電機的極對數，編碼器線數，使用的編碼器型別，和編碼器的零位都是一樣的，比如華大和米格的電機，那麼他們是可以相互調換使用的。登齊的電機貌似調零的值是不一樣的。

當然不一樣， 普通非同步電機與伺服電機之間沒有簡單的對應關係，基本上可以說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能透過計算負載的慣量/扭矩/轉速等方式來選擇伺服電機。不過一般看那扭矩就可以，理論上講你選的忒大！