有關羽、張飛、黃忠、馬超、趙雲

關羽，張飛，趙雲，馬朝，黃忠，魏延，諸葛亮，糜竺，孫乾，

五虎上將 關羽 張飛 趙雲 馬超 黃忠 還有魏延 王平 廖化 關平 張苞 等等

三國演義劉備有五大虎將關羽張飛趙雲馬超黃忠

第一位魏延。魏延字文長，早年就是劉備的部曲。小說裡是降將，這其實是誤解了魏延。魏延這個人比關羽張飛趙雲都要年輕，劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年。當時劉備任命一個人做漢中太守，很多人都認為是張飛，但結果卻是魏延。全軍上下聽聞此事一片震驚。劉備大會群臣，問魏延道：“委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。”劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。

第二位張飛。歷史上並不是劉備的盟弟，但劉備對張飛很信任。並且和張飛結了兒女親家。劉備稱帝后，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。

第三位趙雲。趙雲這個人既不像關羽那樣狂傲，也不像張飛那樣粗魯，自從公孫瓚那裡與劉備一見如故，便決定要追隨劉備。趙雲對劉備忠心耿耿，長坂坡為救幼主劉禪不惜殺進曹營七進七出。劉備到東吳招親，帶誰都不放心，也只有趙雲，讓劉備心情能夠放寬。

第四位關羽。關羽是劉備手下的大將，千里走單騎，為的就是找劉備。劉備後來帶兵，一旦出去打仗，一分兵就是關羽。關羽這個人善於讀書，也有些謀略，和大老粗張飛的確不同。也正因為這個狂傲不羈的性格，關羽和同事之間的關係並不好。

接著便是黃忠，這位殺法驍勇的老將。