世襲制是原始社會時期民主推選部落聯盟首領制度，所推選的首領沒有任何特權。

這體現了一種原始的民主，是由原始社會極端低下的社會生產力所決定的。

隨著生產力的發展，原始社會末期出現了私有財產和貧富分化現象，逐漸形成階級。

以部落聯盟首領為代表的各級管理者佔有大部分財富，開始享有特權，地位升高。

約公元前2070年，禹建立了中國歷史上第一個奴隸制國家——夏朝，禹從部落聯盟首領變成奴隸制國家的國王，這標誌著中國由原始社會發展到了奴隸社會。

禹死後，他的兒子啟繼承了王位，從此世襲制代替禪讓制，公天下變為家天下。可見，世襲製取代禪讓制是社會生產力發展的必然結果，因此體現了社會的進步。

封建社會替代奴隸制社會。是由於生產力的發展，產生了大量的原始積累。也就是說產生了大量的過剩資本。為了佔有這些全部的過剩資本。才產生了封建專制的獨裁世襲統制。隨著社會的不斷髮展，人民思想認識的不斷進步，封建專制獨裁世襲的統治，已經走到了窮途末路。隨著發展，為了某些個人和某些利益集團服務的資本主義國家產生了。資本主義的國家相對於封建專制國家是進步的，是有發展的。他們適應了當時社會的發展，使這些資本主義國家有了相當大的發展和進步。成為了當時世界上的強國和富國。目前世界上要想高速的發展。要想國家富強，人民幸福。必須要建設，健全，以全心全意為人民服務為宗旨的社會主義國家。要建設一個嚴格依法治國的社會主義國家。是人類社會發展的大趨勢。是建設人類命運共同體的前奏。