浣熊的外形近似小熊貓，在熊屬分類中體形偏小，體長通常在40到70釐米。其特點是眼周呈黑色，皮毛呈棕褐色或灰色；耳朵略圓，上方白色；前後腳有五趾，腳趾常分開；口中從裂肉齒進化為咬合齒；尾較長，有黑白環紋；其體重在成年後因棲息地的差別而呈現不同，約為2公斤到14公斤。

由於浣熊的外形趨於憨厚可愛，所以很受人們喜愛。浣熊的爪子特別靈活，尤其是前爪，體現了它特別的功能，爪子觸覺豐富，入水後更使靈敏度提升；其爪亦可測量食物的大小與材質。在攀爬和抓捕中也發揮了很大的作用。

小浣熊中等體型，身長大約在42-60cm左右，尾長約佔身體的1/2，大約在20-40cm之間;肩膀的高度約為23-30cm。其體重要根據不同浣熊進食的狀況來決定，起伏比較大，一般在3-14kg不等。

浣熊尾長，有黑白環紋，也有少數為黃白相間，大約5-7個。樹棲的蓬尾浣熊屬和地棲的長鼻浣熊都有尾環，而卷尾浣熊的長尾（超過體長1.5-2.0倍）無環紋，前者的長尾有纏繞性。