扒渣機又叫挖掘式裝載機，由挖掘部分與裝載部分相接合，扒渣和裝載功能合二為一，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。用途範圍廣泛，特別適合於場地狹小空間狹矮作業。工作原理：1、扒渣機行走機構外接三相660（380）V電源，透過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、後橋轉動，從而帶動輪胎行走。2、扒渣機工作機構由油泵工作，透過多路閥手柄來操縱大臂、鬥杆、挖鬥來完成上升、下降、前伸、後縮、迴轉、挖掘等各種功能。控制迴轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，迴轉油缸兩端裝有單向節流閥來控制迴轉的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運動，大臂油缸有杆腔一端裝有單向節流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前後運動。控制剷鬥油缸伸縮可使剷鬥作挖掘動作。剷鬥上裝有鬥齒，磨損後可以更換。

當壓力油從無杆腔進入時，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當行至終點時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。

伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢變快，相應的液壓推力由大變小；這種推力、速度的變化規律，正適合各種自動裝卸機械對推力和速度的要求。

而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時的軸向長度較短，佔用空間較小，結構緊湊。常用於工程機械和其他行走機械，如起重機、翻鬥汽車等的液壓系統中。