matlab為連續系統提供了離散化模型。利用c2d()函式可實現連續函式的快速離散化。c2d（）函式的調研格式為：
sysd=c2d(sys,Ts)或 sysd=c2d(sys,Ts,method)。
式中，sysd為帶取樣時間Ts的離散時間模型；輸入參量sys為連續時間模型物件；Ts為取樣周。
Method用來指定離散化採用的方法：
‘zoh’——採用零階保持器法，零階保持器的作用是在訊號傳遞過程中，把第nT時刻的取樣訊號值一直保持到第(n+1)T時刻的前一瞬時，把第(n+1)T時刻的取樣值一直保持到(n+2)T時刻，依次類推，從而把一個脈衝序列變成一個連續的階梯訊號。因為在每一個取樣區間內連續的階梯訊號的值均為常值，亦即其一階導數為零，故稱為零階保持器；
‘foh’——採用一階保持器法，與上面不同的是，在訊號傳遞過程中，兩個相鄰取樣點之間的訊號是一階函式，起點和終點的值分別等於前後兩個取樣點的值則；
‘tustin’——採用雙線性變換法；
‘prewarp’——採用改進的雙線性變換法；
‘matched’——採用零極點匹配法；預設時，為‘zoh’。
matlab為連續系統提供了離散化模型。利用c2d()函式可實現連續函式的快速離散化。c2d（）函式的調研格式為：
sysd=c2d(sys,Ts)或 sysd=c2d(sys,Ts,method)。
式中，sysd為帶取樣時間Ts的離散時間模型；輸入參量sys為連續時間模型物件；Ts為取樣周。
Method用來指定離散化採用的方法：
‘zoh’——採用零階保持器法，零階保持器的作用是在訊號傳遞過程中，把第nT時刻的取樣訊號值一直保持到第(n+1)T時刻的前一瞬時，把第(n+1)T時刻的取樣值一直保持到(n+2)T時刻，依次類推，從而把一個脈衝序列變成一個連續的階梯訊號。因為在每一個取樣區間內連續的階梯訊號的值均為常值，亦即其一階導數為零，故稱為零階保持器；
‘foh’——採用一階保持器法，與上面不同的是，在訊號傳遞過程中，兩個相鄰取樣點之間的訊號是一階函式，起點和終點的值分別等於前後兩個取樣點的值則；
‘tustin’——採用雙線性變換法；
‘prewarp’——採用改進的雙線性變換法；
‘matched’——採用零極點匹配法；預設時，為‘zoh’。