由於履帶拖拉機式車輛行走部分的特殊構造，主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向。　　轉向方式通常有三種：　　第一種是差速轉向。主要用於拖拉機行進間轉向，拖拉機的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，拖拉機在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使拖拉機的一條履帶處於高檔位，一條履帶處於低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，拖拉機則向低速履帶方向轉向。　　第二種是切邊轉向。主要用於拖拉機停止間轉向。拖拉機在停止間需要轉向時，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由於掛空檔的履帶沒有動力輸出，拖拉機則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉向。　　第三種是中心轉向。主要用於拖拉機在比較狹窄的道路或空間內轉向。拖拉機如果要在不足兩個拖拉機寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，拖拉機則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向實現原地轉向。　　但是，在通常情況下，拖拉機無論是在行進間還是在停止間轉向，都儘量使用差速轉向，這樣有利於減輕對履帶特別是履帶銷的損傷。無論是切邊轉向還是原地轉向，拖拉機的履帶要承受巨大的扭轉力矩，特別是對履帶銷會產生巨大的剪下力，影響其使用壽命。　　8

在轉彎時用一側的履帶停止或緩慢轉動來實現轉彎。

如往左轉急彎就控制左側的履帶停止轉動而右側的履帶正常運轉，就會實現急速轉彎。要是轉慢彎則左側的履帶緩慢轉動或間歇轉動，就會實現轉彎的目的了。

平實現轉彎是使用離合裝置實現轉向的.就與手扶式拖拉機的轉向一樣.其轉向裝置就是兩個拉桿,拉(離)右向右轉,拉(離)左向左轉

拖拉機組在田間作業時，轉彎和倒車操作頻繁，不僅影響機組作業效率，而且增加轉向系統、行走系統、操縱系統的機件磨損。為此，駕駛員應注意以下幾點：（1）要根據田塊的形狀、大小以及農作物種類的不同，選擇合理的行走路線（如套耕法），儘量減少倒車，以提高作業效率。（2）拖拉機組轉彎和倒車前，必須先提升農具，並且使入地的農具工作部件停止旋轉。如果農具尚在入土的情況下進行轉彎和倒車，將增大轉彎半徑，增加發動機的負荷，容易損壞機件。（3）禁止“轉死彎”。因為轉彎角度過小時，容易造成土壤的壅堆，引起田面不平。（4）對狹小長方形地塊，最好不要轉彎和調頭，宜採用倒車的方法完成耕地、整地或收割。（5）輪式拖拉機組跨高田埂時，由於拖拉機後輪比前輪直徑大，所以應提升農具倒車透過。（6）履帶式拖拉機在田間作業不要總按同一方向轉向，以免轉向離合器發生嚴重單邊磨損。