形位公差的分類： 1）形狀公差：指單一實際要素的形狀所允許的變動全量。形狀公差用形狀公差帶表達。形狀公差帶包括公差帶形狀、方向、位置和大小等四要素。形狀公差專案有：直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度等6項。通俗點就是，和形狀有關的要素。 2）位置公差：指關聯實際要素的位置對基準所允許的變動全量。 a、定向公差：指關聯實際要素對基準在方向上允許的變動全量。這類公差包括平行度、垂直度、傾斜度3項。b、跳動公差：以特定的檢測方式為依據而給定的公差專案。跳動公差可分為圓跳動與全跳動。 c、定位公差：關聯實際要素對基準在位置上允許的變動全量。這類公差包括同軸度、對稱度、位置度3項。 形位公差的框格和指引線： 指引線（分為兩格或多格），形位公差數值和其它有關符號最大實體狀態，一般規定：①要素、構成零件幾何特的點、線、面最小實體狀態 （1）理想要素：具有幾何學意義的要素。 （2）實際要素：零件上實際存在的要素。 （3）被測要素：給出了形狀或位置公差的要素。 （4）基準要素：用來確定被測要素方向或位置的要素。 （5）單一要素：僅對其本身給出形狀公差要求的要素。 （6）關聯要素：對其它要素有功能關係的要素。

形狀公差帶包括公差帶形狀、方向、位置和大小等四要素。

形位公差按照其特點分為形狀公差、位置公差、形狀或位置公差三個類別。

形狀公差包含直線度、平面度、圓度、圓柱度等；位置公差中又分為定向公差、定位公差、跳動公差，它包含平行度、垂直度、傾斜度、位置度、同軸度（同心度）、對稱度等；形狀或位置公差包含線輪廓度、面輪廓度等。

形位公差的專案符號

直線度：符號為一短橫線（－），是限制實際直線對理想直線變動量的一項指標。它是針對直線發生不直而提出的要求。

平面度：符號為一平行四邊形，是限制實際平面對理想平面變動量的一項指標。它是針對平面發生不平而提出的要求。

圓度：符號為一圓（○），是限制實際圓對理想圓變動量的一項指標。它是對具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）內的圓形輪廓要求。

圓柱度：符號為兩斜線中間夾一圓（／○／），是限制實際圓柱面對理想圓柱面變動量的一項指標。它控制了圓柱體橫截面和軸截面內的各項形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項形狀誤差的綜合指標。

線輪廓度：符號為一上凸的曲線（⌒），是限制實際曲線對理想曲線變動量的一項指標。它是對非圓曲線的形狀精度要求。

面輪廓度：符號為上面為一半圓下面加一橫，是限制實際曲面對理想曲面變動量的一項指標，它是對曲面的形狀精度要求。