衛宣公有三個兒子急、壽、和朔。急是衛宣公前一個妻子的孩子，壽和朔都是後一個妻子的孩子。

壽的母親和朔密謀，想要殺掉太子急而立壽為太子，便派人跟急一起在河裡乘船，要把船弄沉來淹死急，壽知道自己不能制止這件事，於是便與急一同乘船，被派一同乘船的人就沒能殺了急。

正當乘舟的時候，急的母親害怕急會死去，心中憂患而寫下詩句，就是二子乘舟的詩，這樣寫道：“兩個兒子一同乘舟，他們的影子在水中飄飄蕩蕩，想起從前說的話思念自己的兒子，心中十分鬱鬱不樂。”

在這時壽憂慮他的哥哥即將被人所害，便做憂思的詩，這就是黍離之詩，這樣寫道：“步伐緩慢萎靡不振，心中不安思前想後，瞭解我的人說我心裡憂愁，不瞭解我的人卻問我有何所求，蒼茫的天空悠遠寂靜，這些都是什麼人啊？”急再次被派去齊國，打算在他要到達的時候，讓強盜看到車駕上的旗子，就抓住急並殺了他，壽阻止急啟程，急說：“拒絕父王的使節，這不是做兒子的道理，不能不去。”壽再一次和急一起走，壽的母親勸阻不住，於是告誡他說：“壽千萬不能走在前面。”

可是壽卻走在了前面，還偷拿了急的旗子而先走了，馬上就要到齊國的時候，強盜看見了旌旗於是把壽殺掉了，急趕到之後，發現壽已死，為他代替自己死去而傷痛不已，涕淚交橫，悲傷哀悼，於是用車載著壽的屍體回國，一到國境就自殺，兄弟二人雙雙死去。因此君子都認為這二兄弟是重義氣的，而對宣公的聽信讒言而感傷不已。