我一般先確定滾筒直徑，安裝間距，根據貨物尺寸確定扭矩1.先選減速電機，確定扭矩轉速，減速比等引數，主動輪被動輪選擇一樣的，減速全交給減速電機；2.根據載荷鏈條速度選擇鏈條規格；3.根據鏈輪電機位置選擇鏈輪大小，考慮因素有：鏈條規格，安裝空間，鏈輪包角等，一般選擇17-21齒足夠了。齒數少鏈輪小，多邊形效應導致傳動不平穩，齒數佔用空間；4.選擇鏈輪軸和安裝方式，一般間隙配合，平鍵連線+緊定螺釘；5.畫圖，找廠子加工。材質和表面處理參照設計手冊即可。也可以市場買個差不多的，鏈傳動容錯性高。

第二類、混聯式混合電動汽車（CHEV）：同時具有串聯式、並聯式驅動方式的混合動力(電動)汽車。結構特點是可以在串聯混合模式下工作，也可以在並聯混合模式下工作，同時兼顧了串聯式和並聯式的特點。

第三類、並聯式混合電動汽車（PHEV）：車輛的驅動力由電動機及發動機同時或單獨供給的混合動力(電動)汽車。結構特點是並聯式驅動系統可以單獨使用發動機或電動機作為動力源，也可以同時使用電動機和發動機作為動力源驅動汽車行駛。

直線電機推力是直線電機的主要指標引數，一般為分為持續推力和峰值推力，峰值推力即最大推力，最大推力由移動負載質量和最大加速度大小決定。

直線電機推力計算公式如下：

推力=總質量*加速度+摩擦力+外界應力

直線電機持續推力的計算公式如下：

持續推力=RMSForce

影響持續推力的因素有：加速度力、勻速段力、減速度力、停滯力、加速時間、勻速時間 、減速時間、停滯時間，電機的峰值推力，取決於電機電磁結構的安全極限能力。

根據最大推力和持續推力選擇一個電機，客戶應該將安全係數設為20-30%以便將摩擦力和外界應力抵消為0。

直線電機的一般推力，在2340N左右的範圍之內，對於一般的生產，是足夠的了，不過，由於一些特殊的行業，需要更加大的動力能源，對於推力的要求就更加的大了，同茂直線電機峰值推力可達到5000N左右的範圍內，符合各種生產需求