PLC程式語言五種：梯形圖、指令表、功能模組圖、順序功能流程圖及結構化文字。

目前程式語言的價值在於用經驗的方式來管理軟體系統複雜度。而 SQL 算是一個數學模型的固有組成部分，算不上真正的程式語言，也沒人真的用來寫整個系統。

PL領域是一個極為成熟和飽和的領域：對於形式語言的研究一百年前就開始了，落地的實用程式語言也早在五六十年代就出現，並且一直在迅猛更新換代和發展；半個世紀前整個計算機系的半壁江山就是研究形式和程式語言。

IEC61131-3是PLC的國際標準，定義了六種程式語言，分別是 LD ST CFC SFC FBD IL.

入門從LD 開始，但是 ST CFC 是未來發展方向

大致用這幾種吧，梯形圖語言（LD）、結構化文字語言（ST）、（ST指令表語言（IL）、功能模組圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）。

日系和歐系有所區別了，梯形圖最直觀，最易讀懂和理解。

歐系品牌PLC,如西門子，除了使用梯形圖，還會使用STL 和SCL。

日系品牌PLC,梯形圖和SFC使用比較多。

要學習的話，建議先學習使用梯形圖。