想上天的大有人在，真正創造條件付諸行動的只有明朝的萬戶。

萬戶是明朝一位能工巧匠，有許多的發明創造，因改良兵器，幫助明朝軍隊在戰爭中取得勝利，被推薦到兵器局供職。

明朝時，火箭技術已經十分先進，當時已經應用於軍事，比如“神火飛鴉”已經發展成兩級火箭，軍事博物館有複製品。

萬戶對火箭技術也很有心得，並且認為可以利用火箭將人送上天空。為證實自己的想法，萬戶決定親自嘗試。萬戶坐在一把椅子上，讓僕人在椅子上綁上47 枚火箭。考慮到上天后要回來，手裡還拿著兩個大風箏。僕人點燃火箭後，火箭噴出火焰帶著萬戶騰空而起，不幸的是，火箭發生爆炸。

萬戶的試驗雖然沒有成功，但這是人類歷史上第一次火箭載人飛行，原理與現代火箭載人飛行技術是一樣的，萬戶可以說是載人航天第一人，月球背面的一座環形山就被國際天文聯合會命名為“萬戶環形山”。

現存最早的關於火藥的記載是唐代著名的醫學家、藥物學家孫思邈。在孫思邈的丹經中明確記載著：把硫黃、硝石放在一起燒煉的時候，如果有木炭掉進去就可能發生爆炸。到了唐代晚期，火藥已經成了煉丹家們獻給軍事家們克敵制勝的法寶了。中國是世界上最早使用火藥武器的國家，在公元904年唐朝末期地方勢力之間的相互攻擊中，第一次使用了一種名叫“發機飛火”的武器。到了北宋時期用火藥製成的各種武器，如火藥箭、火球、神火飛鴉等已被廣泛應用到軍事上，在宋朝抵抗北方金國的進攻中多次使用火藥、火器等取得戰爭的勝利。在公元1126年著名的開封保衛戰中，宋朝的守軍在李綱在率領下，使用一種名為“霹靂炮”的爆炸性火藥武器，讓進攻的金兵吃盡了苦頭，死傷慘重。到了南宋時期，用火藥製成的爆炸性火器無論在陸戰中還是在水戰中都已經成了克敵制勝的有力武器了。

1、來歷：明代史書上記載的軍用火箭，外型如烏鴉，用細竹或蘆葦編成，內部填充火藥，鴉身兩側各裝兩支“起火”，故名神火飛鴉。　　

2、另一種原始的火箭彈——震天雷炮，可依靠自身裝藥燃燒推進。名為“火龍出水”的軍用火箭，專用於水戰。竹筒制的龍內裝火箭，外裝“起火”。“起火”將龍身射至空中，又點燃龍身內的火箭，於是火箭再次射出。這已經相當於一種兩級火箭了。