主要是心學和理學之爭，陸認為朱太過支離，朱熹講人要格物致知，就是要去博覽群書，而陸九淵講致良知。治學方法不同而已。從哲學角度講朱熹屬於客觀唯心，陸九淵屬於主觀唯心。

爭論的焦點是關於認識論的問題

朱熹的理學主張“格物致知”講求推欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠，究事物的原理，從而獲得知識。朱熹提出“泛觀博覽，而後為之約”。

陸九淵的“心學”主張天理、人理、物理只在吾心中，心是唯一實在：“宇宙是吾心，吾心便是宇宙”，認為心即理是永恆不變的。提出了“發明人之本心，而後使之博覽”的觀點。

在鵝湖之會中，關“心”與“理”的大辯論，陸九淵進一步闡發了“尊德性”和“發明本心”的“心即理。為後世的哲學思想產生了深遠的影響。而朱熹的“理學”也得到了融會貫通，進一步的發展。

鵝湖之會是南宋時期朱熹與陸九淵進行一場為時三天的辯論。後來朱熹寫下《過分水嶺有感》，詩曰：“地勢無南北，水流有西東。欲識分時異，應知合處同”