以下為馬步衝拳的正確姿勢： 1、跆拳道馬步衝拳準備姿勢，挺胸抬頭。 2、左腳向左方邁出一肩半的距離（見馬步），左手握拳抬起肩高，右手握拳收於腰間。全身放鬆，兩拳用力，挺胸抬頭，目視前方。 3、上身不動，膝蓋伸直（不能完全伸直）把身體重心提起，腳後跟不能抬起。 4、膝蓋放鬆，以腰部為重心，身體上身質量迅速下壓，腰部發力，左手迅速向後拉的同時右拳迅速向前肩的高度擊出。 5、肩部要與兩腳平行。 6、身體重心上移。上身不動。 7、身體重心上移。上身不動。 8、發力要從腰部開始，腰部是人體肌肉最多部位，也是身體質量的重心。肘部肩部要放鬆。兩拳用力。 9、全身的力量集中到右拳食指中指全面上。 10、上身不能向前彎曲 11、左、右手要同時進行，這樣才能發揮出身體的反動力。 12、右拳到位的時候肩部不能向前探出，肩部要放鬆，要從腰部發力，不能從肩部發力。

兩腳平行開立，左右間距約為本人三腳之長，大腿屈膝平蹲成水平，腳尖微里扣，膝部外擺，正對前方，膝蓋不過腳尖，兩手腰間抱拳，拳心朝上，眼平視前方。

要領：挺胸塌腰，落臀，身體重心落於兩腳中間。

衝拳時其勁在腰腿而不在手，需擰腰坐胯，力宜松活；拳自腰肋而出，出時拳心向上前出，全臂放鬆，不使著力，待拳至將盡未盡處，驟然擰拳，變為拳心向下送肩，周身一緊地發力。

1 重心放在前腳掌湧泉穴一帶，新手應該站寬些，兩腳距離三腳到三腳半，開始可以站得高些但要保證軀幹豎直，注意豎直不是垂直，微提肛。

2 腳趾抓地首先要有抓地的意念，以後再說抓不抓得住的問題。

3 衝拳時腳比腰要先動，就是同側腳要蹬地，所謂力由地起。初時不必太用力出拳，容易震傷後腦的，我都吃過這個虧。先把身體弄協調再說。