三國演義裡關雲長一開始在走投無路的情況下，暫時投奔了曹操，後來關雲長知道了劉備的訊息以後，他過五關斬六將，千里走單騎，直接去追隨劉備了

　　關羽字雲長，本字長生，河東解人也。亡命奔涿郡。先主於鄉里合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。

　　建安五年，曹公東征，先主奔袁紹。曹公禽羽以歸，拜為偏將軍，禮之甚厚。紹遣大將顏良攻東郡太守劉延於白馬，曹公使張遼及羽為先鋒擊之。羽望見起麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。曹公即表封羽為漢壽亭侯。初，曹公壯羽為人，而察其心神無久留之意，謂張遼曰：“卿試以情問之。”既而遼以問羽，羽嘆曰：“吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。吾終不留，吾要當立效以報曹公乃去。”遼以羽言報曹公，曹公義之。及羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其

　　所賜，拜書告辭，而奔先主於袁軍。左右欲追之，曹公曰：“彼各為其主，勿追也。”

千里走單騎典故來自《三國演義》第二十七回：“美髯公千里走單騎，漢壽侯五關斬六將。”敘述關羽在曹操處，當得悉劉備兵敗後投在河北袁紹處，即寫信辭別曹操，從河南許昌出發，護送劉備的二位夫人，一起去尋劉備。因無丞相(即曹操)文憑，沿途守關將領阻截關羽，關羽斬將闖關，在曹操轄境內，“關公所歷關隘五處，斬將六員”，最後終於與劉備兄弟主臣相會。