1、端子控制方式：由外端子訊號控制段速的切換，此時，需要連線段速控制端子，並且設定變頻器控制方式為由外部端子控制，然後設定各個段速的頻率。

2、模擬量控制：設定變頻器控制方式為模擬量控制，此時外部輸入模擬量至變頻器，那麼不同的輸入電壓將對應變頻器的頻率，改變模擬量的值，實現變頻器的不同頻率運轉。

3、通訊方式，以通訊指令寫入執行頻率、執行運轉或停止、正反轉、讀取變頻器一些引數以便監控等

　　這個需要除錯時搞定的。給定同一個值，然後定一個為基準，其他5臺各自規格化，與基準的那臺線速度一致。另外除了基準的那臺，都要加一個附加補償功能，實時可修正線速度，使其與基準一致。　　線速度就是周長乘以轉速（每分鐘轉多少圈），又有線速度＝角速度×半徑=轉速x派x半徑x2這個算出來的就是M/MIN，每分鐘多少米的速度，也就是線速度。　　變頻器其實只是控制電機轉動，線速度是上位機換算出來的。比如數控系統裡面就有直接用線速度程式設計，這個拉管機可能是觸控式螢幕的，但原理是一樣的，透過軟體換算後，就只需要再觸控式螢幕上填引數就行了

和工頻電機一樣，套用公式：轉速n=ft/p 其中f為電機的執行頻率，t為時間通常轉速是每分鐘計量所以選60秒。p為電機極對數，不同電機極對數不同。