雲臺二十八將，是指幫助漢光武帝劉秀一統天下、光復漢室江山的功臣名將。漢明帝永平三年（公元60年），漢明帝劉莊在洛陽南宮雲臺閣，命人畫了28位東漢開國大將的畫像，因此被稱為雲臺二十八將。

1 【鄧禹】劉秀稱帝后，封鄧禹為大司徒、酇侯，後改封高密侯，進位太傅。公元58年去世，諡號元侯。

2 【吳漢】劉秀稱帝后，吳漢任大司馬、廣平侯。公元44年去世，諡號忠侯。

3 【賈復】建武三年(27年)，出任左將軍。建武十三年(37年)，封膠東侯，食邑六縣。公元55年去世。

4 【耿弇】劉秀稱帝后，耿弇被封為建威大將軍、好畤侯。公元58年去世，諡號愍侯。

5 【寇恂】劉秀稱帝后，任執金吾，封雍奴侯。公元36年去世，諡號威侯。

6 【岑彭】劉秀稱帝后，岑彭拜廷尉，行大將軍事。建武二年(26年)，岑彭升任徵南大將軍，封舞陰侯。公元36年去世，諡號壯侯。

7 【馮異】劉秀稱帝后，馮異被封為徵西大將軍、陽夏侯。公元34年去世，諡曰節侯。

8 【朱祐】歷任護軍、偏將軍、建義大將軍，先後封為安陽侯、堵陽侯、鬲侯。公元48年去世。

9 【祭遵】劉秀稱帝后，任徵虜將軍，封穎陽侯。公元33年去世。

10 【景丹】歷任偏將軍、驃騎大將軍，先後封為奉義侯、櫟陽侯。公元26年去世。

11 【蓋延】劉秀稱帝后，任虎牙大將軍、左馮翊，封安平侯。公元39年去世。

12 【銚期】歷任偏將軍、虎牙大將軍、魏郡太守、太中大夫、衛尉，受封安成侯。公元34年去世。

13 【耿純】劉秀稱帝后，任東郡太守，封穎陽侯。公元37年去世。

14 【臧宮】先後受封為成安侯、期思侯、酇侯、朗陵侯。公元58年去世，諡號愍侯。

15 【馬武】劉秀稱帝后，任捕虜將軍，封楊虛侯。公元61年去世。

16 【劉隆】協助劉秀建立東漢，是東漢中興名將。公元57年去世。

17 【馬成】劉秀稱帝后，任揚武將軍，封平舒侯，後改封全椒侯。公元56年去世。

18 【王梁】劉秀稱帝之後，王梁歷任野王令、大司空、河南尹、濟南太守，先後被封為武強侯、阜成侯。公元38年去世。

19 【陳俊】歷任強弩將軍、強弩大將軍、太山太守、琅邪太守。先後受封為新處侯、祝阿侯。公元47年去世。

20 【杜茂】歷任中堅將軍、大將軍、驃騎大將軍，先後受封為樂鄉侯、脩侯、參蘧鄉侯。公元43年去世。

21 【傅俊】歷任騎都尉、侍中、積弩將軍，被封為昆陽侯。公元31年去世，諡威侯。

22 【堅鐔】劉秀稱帝后，任揚化將軍，封合肥侯。公元50年去世。

23 【王霸】光武帝即位，拜任王霸為偏將軍。公元26年，改封富波侯。公元29年，拜任討虜將軍。公元33年，拜任上谷太守。公元37年，改封向侯。公元54年，改封淮陵侯。公元59年去世。

24【任光】劉秀稱帝后封任光為阿陵侯。公元29年去世。

25【李忠】劉秀稱帝后，被封為中水侯，擔任丹陽太守。公元43年去世。

26【萬脩】歷任偏將軍、右將軍，先後被封為造義侯、槐裡侯。公元26年去世。

27【邳彤】歷任和成太守、太常、少府、左曹侍中。先後受封為武義侯、靈壽侯。

28【劉植】劉秀稱帝后，封昌城侯。

雲臺二十八將除了劉植於建武二年（26年）過早陣亡，祭遵建武九年（33年）、馮異建武十年（34年）病死軍中，岑彭建武十一年被刺身亡外，其他逗得善終。

其實雲臺二十八將並不是在劉秀時期設立的，而是劉秀去世後，他的兒子為了紀念那些開國功臣而設立。原本是32位開國功臣，除去和皇室有親戚關係的4位，把剩下的二十八位有功將領的畫像放在南宮雲臺。後人還把這些將領與神話傳說的天庭二十八星宿名稱相對應，這就是“雲臺廿八宿”。

西漢末年，王莽篡位，當了皇帝，改朝代為新，劉秀的哥哥參加了反王莽的大軍中，由於劉玄的妒忌，殺了劉秀的哥哥，劉秀忍辱一段時間後，自己成立了統一漢朝的大軍，經過不懈的努力，統一了全國，劉秀當了皇帝，對在戰爭中有功的將士大大的封賞，有些功臣辭官修養，劉秀還是對他們愛護有家，劉秀沒有殺掉一個功臣，讓他們安享太平。

劉輔（？―公元84年），東漢光武帝劉秀與皇后郭聖通所生次子，東漢宗室。建武十五年封右翊公。十七年，郭後被廢為中山太后，因此改封劉輔為中山王，同時享有常山郡。二十年，又改封為沛王。

元和元年（公元84年）六月，劉輔去世，其子沛釐王劉定繼位。

劉康，東漢光武帝劉秀子，母郭聖通。建武十五年（40年）封為濟南公，建武十七年（42年）進爵為王，建武二十八年（53年）到封地就國。建武三十年（55年），朝廷將平原郡的祝阿、安德、朝陽、平昌、隰陰、重丘六縣增加為濟南國的食邑。中元二年（58年），劉康的兒子劉德被封為東武城侯。

劉康在王位五十九年去世，諡號安王，死後其子劉錯嗣位，是為濟南簡王。