自動變速器由液力變扭器、行星齒輪變速器、控制機構組成。其原理是透過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩，透過鎖止和解鎖行星齒輪與變速箱輸出軸的連線來實現換擋動作。

現在市場上銷售的汽車，裝備的變速箱主要有手動變速器（MT）、自動變速器（AT）、無級變速器（CVT）。

手動變速器MT是最常見的變速器，它的基本構造用一句話概括，就是兩軸一中軸，即指輸入軸、軸出軸和中間軸，它們構成了變速器的主體，當然還有一根倒檔軸。手動變速器又稱手動齒輪式變速器，含有可以在軸向滑動的齒輪，透過不同齒輪的齧合達到變速變扭目的。

自動變速器AT是利用車速和負荷也就是油門踏板的行程進行雙引數控制，擋位根據上面的兩個引數來自動升降。AT與MT的相同點，就是二者都是有級式變速器，只不過AT能根據車速的快慢來自動實現擋位的增減，可以消除手擋車“頓挫”的變擋感覺。

無級變速器(CVT)的原理是與普通的變速箱一樣大小不一的幾組齒輪在操控下有分有合，形成不同的速比，像腳踏車的踏板經大小輪盤與鏈條帶動車輪以不同的速度旋轉。由於不同的力度對各組齒輪產生的推力大小不一，致使變速箱輸出的轉速也隨之變化，從而實現不分檔次的徐緩轉動。

它主要由兩大部分構成：1、和發動機飛輪連線的液力變矩器。2、緊跟在液力變矩器後方的變速機構。

液力變矩器一般是由泵輪、定葉輪、渦輪以及鎖止離合器組成的。鎖止離合器的作用是當車速超過一定速度時，採用鎖止離合器將發動機與變速機構直接連線，這樣可以減少燃油消耗。

液力變矩器的作用是將發動機的動力輸出傳遞到變速機構。它裡面充滿了傳動油，當與動力輸入軸相連線的泵輪轉動時，它會透過傳動油帶動與輸出軸相連的渦輪一起轉動，從而將發動機動力傳遞出去。其原理就像一把插電的風扇能夠帶動一把不插電的風扇的葉片轉動一樣。

變速箱控制電腦透過電訊號控制電磁閥的動作，從而改變變速箱油在閥體油道的走向。當作用在多片式離合片上的油壓達到致動壓力時，多片式離合片接合從而促使相應的行星齒輪組輸出動力。