歐洲冠軍聯賽前身是歐足聯在1954年創辦的歐洲俱樂部冠軍盃（European Champion Clubs" Cup），1992年改為現名。歐冠雖歷經多次賽制修改，但從該賽事成立以來的紀錄從未被分開計算，冠軍獎盃上仍保留舊有的名稱“歐洲俱樂部冠軍盃”。先後有22支俱樂部獲得過歐冠冠軍，奪冠次數最多的是皇家馬德里（13次），緊隨其後的是7次奪冠的AC米蘭，6次奪冠的拜仁慕尼黑和利物浦，5次奪冠的巴塞羅那以及4次奪冠的阿賈克斯

2020-2021歐洲冠軍聯賽冠軍是來自英超的車路士俱樂部

1998年，為了阻止各大俱樂部建立歐洲超級聯賽的設想，歐足聯決定從1999/2000賽季起對歐洲三大杯賽進行有史以來最大的改革——歐洲優勝者杯被取消。而根據歐洲俱樂部比賽成績的排名，各國可以派出1-4支球隊參加歐洲冠軍聯賽。此外隊小組賽賽制進行了進一步修改，又增加了一輪小組賽，第一階段的小組賽由32支球隊分成每組4隊的8組進行，每隊進行6場比賽。8個小組的前兩名進入第二階段的小組賽，第三名進入歐洲聯盟杯（歐洲足聯歐洲聯賽前身）第三輪。第二階段小組賽決出8強晉級淘汰賽。

2003/04賽季，歐洲冠軍聯賽取消了第二階段小組賽，也就是產生十六強之後，直接開始進行淘汰賽，直到決出冠軍為止。