針對不同運動形式，計算公式是不一樣的。

1、如果是勻速運動，瞬時速度不變；

2、如果是勻變速直線運動，其公式為：v(t)=v0+at

3、如果是自由落體運動：v(t)=gt

4、如果是上拋運動：v(t)=v0-gt

5、如果是下拋運動：v(t)=v0+gt

6、如果是平拋運動：需要利用平行四邊形定則分解，再求合速度。 v(t)=根號[v0平方+(gt)平方]

每轉進給量=進給速度/轉速每齒進給量=每轉/齒數

每齒進給量fz--多齒刀具每旋轉一個齒間角時，銑刀相對工件在進給方向上的位移。對於齒數為N的銑刀，顯然進給速度vf與進給量f和每齒進給量ft存在以下關係:vf=f*n=ft*n*N進給量是指刀具在進給運動方向上相對工件的位移量。車外圓時。進給量是指工件每轉一轉，刀具切削刃相對於工件在進給方向上的位移量，單位是mm/r

速度=距離/時間.公式：∨=s/t。Ⅴ的國際單位是米/秒，用字母m/s表示；常見單位千米/小時，用字母km/h表示。1米/秒=1/1000千米/1/3600時=3.6千米/時，用字母表示1m/s=3.6Km/h。