線性馬達的分類

和轉子馬達一樣，線性馬達也衍生出了多種形態，而在智慧手機領域最常見的就是“Z軸線性馬達”（又稱圓形或縱向線性馬達）和“X軸線性馬達”（又稱方形或橫向線性馬達），兩類線性馬達的差別主要在於振動幅度和方向感。

其中，“Z軸線性馬達”的模樣和圓形轉子馬達差不多，但它充分利用了手機的厚度空間，也就是更“厚實”，內部的動子可以在垂直的Z軸方向運動，也就是能帶來上下方向的震動感，併發出“嘚嘚嘚”的聲音。

可惜，智慧手機的厚度普遍不足9mm，如果再算上螢幕面板和保護玻璃，留給Z軸線性馬達的高度空間其實也非常有限。雖然它的振動幅度和方向感遠超轉子馬達，但距離完美還有一步之遙。

“X軸線性馬達”的造型呈長條或方塊形，內部的動子可以在上下左右四個方向運動，可以做到更長的行程，加速時間更長且能被控制。沒錯，2020年上市的旗艦手機幾乎都會主打這種型別的馬達，並以發出“噠噠噠”的聲響為榮

縱向線性馬達的振子沿Z軸豎向振動，一般也會被稱為Z軸線性馬達。橫向線性馬達的振子沿X軸橫向振動，一般也被稱為X軸線性馬達。Z軸線性馬達結構空間小，振子行程較短，振動力量會比較較弱；X軸線性馬達結構空間大，振子行程長，不僅振動力量大，更長的振動行程也允許了更多震感的模擬。

簡單解釋如下

線性馬達就是把旋轉馬達切開鋪平，構成一個類似於磁懸浮的線性滑軌狀態，負載可以沿著線性滑軌執行，其實是屬於伺服的一種

步進馬達和普通馬達比，因為內部構造不同，精度要好於普通電機，但和伺服比，沒有編碼器反饋

伺服電機就是有編碼器反饋及驅動器控制的電機，內部結構和普通電機也略有區別，但精度很高