萬用表不能直接測出電池內阻。測出電池的空載電壓E，這是電池的電動勢，連線一個已知電阻R，測出此時的電流I，用以下公式算出電池內阻rr，I=E/R+r r=E/I-R。

電池內阻是要用專用的負載儀才能測出來，如果電池沒問題就檢查檢查控制器到電池的線路，看有沒有接觸不良的地方，線路電阻增大也會有這樣的表現。

擴充套件資料;

萬用表的直流電流檔是多量程的直流電壓表。表頭並聯閉路式分壓電阻即可擴大其電壓量程。萬用表的直流電壓檔是多量程的直流電壓表。表頭串聯分壓電阻即可擴大其電壓量程。分壓電阻不同，相應的量程也不同。萬用表的表頭為磁電系測量機構，它只能透過直流，利用二極體將交流變為直流，從而實現交流電的測量

你可以自己選擇一個外接電阻比如100歐姆,先開路測量電池的電動勢,比如得到10V,然後將電阻與鋰電池連線,然後用萬用表測量電池兩觸電的電壓,比如是9V.將得到的電壓9V除以100就得到了該電路的總電流9/100,顯然10-9=1就是電池的內阻上的電壓,將內阻的電壓1除以總電流（9/100）就得到了電池都內阻.內阻=100/9歐姆.電阻你可以隨意選擇,如果測量的數值量太小,你可以改變選擇的電阻.