投石機(Catapult)是上古時代的一種攻城武器，可把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。（1）投石機種類①彈力投石機(Ballista)②扭力投石機(名稱有Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager)③人力拋石機亦稱牽引拋石機(名稱有TractionTrebuchet)④重力拋石機、回回炮、平衡重錘投石機、配重式投石機(名稱有CounterweightTrebuchet、Trabutium)（2）投石機原理投石機利用槓桿原理製作而成，費力槓桿和省力槓桿均有應用。以下是不同種類拋石機圖示（人力拋石機）（扭力拋石機）（配重拋石機）

是槓桿原理！

利用槓桿原理,一端裝有重物,而另一端裝有待發射的石彈,發射前須先將放置彈藥的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下,而附有重物的另一端也在此時上升,放好石彈後放開或砍斷繩索,讓重物的一端落下,石彈也順勢丟擲。