北宋的軍隊可分為禁軍、廂軍和鄉兵三部分，其中廂軍和鄉兵戰鬥力相對較弱。而作為軍中主力的禁軍，同樣分為三部分——河北禁軍、西北禁軍以及中央禁軍，至於南方各路，所有的禁軍加在一起，其數量也不及以上三部分中地任何一部。西北禁軍因駐紮民風彪悍陝西，又長期對夏戰爭，因而長期保持強悍戰鬥力。北宋西軍是北宋名將和強軍的搖籃。

著名將領

楊業、折克行、楊延昭、种師道

主要勝戰

定川寨之戰、洪德城之戰

野利遇乞(？―1042)　， 西夏 大將。 党項族 野利部人。西夏景宗元昊皇后兄。多權謀，善用兵，所率“山界”（指橫山地區，因宋夏以橫山為界，故稱山界）士兵素以善戰著稱，讓宋兵心驚膽戰。西夏 天授禮法延祚 元年(1038)，授為監軍，與兄 野利旺榮 分統左、右廂軍，號大王。官至 寧令 。在對宋作戰中，多參與軍機。三年正月，從元昊攻宋延州(今陝西延安)，以圍城打援之策，誘宋軍出戰，伏兵三川口(今延安西北)，俘宋將 劉平 、 石元孫 等。四年二月，從元昊攻宋涇原路，定謀設伏 好水川 口(今寧夏西吉興隆鎮東南)，示弱誘敵，突然襲擊，大敗宋軍。六年二月，受命與宋議和。九月，因怨恨元昊黜野利後，欲謀殺之，事洩被誅(一說 種世衡 施反間計，誣其謀降宋朝，遭元昊猜忌被殺)。