飛機在地面滑行時，發動機在慢速狀態下工作，飛機前進的動力並不是發動機傳給輪子的，而是靠發動機向後噴氣從而產生的前進動力。當然，飛機轉彎時，輪子是靠液壓系統產生的液壓力推動輪子轉彎，從而使飛機轉向。

esp的工作原理是：根據感測器訊號判斷行駛狀態，並透過計算進行良好控制的控制單元，當發生旋轉、轉向不足、轉向過度時單獨控制各車輪，以提高車輛穩定性。esp包括剎車分配力系統、防抱死剎車系統、循跡控制系統、車輛動態控制系統。

液壓系統透過液壓馬達可以滿足車輪選擇的要求。液壓馬達就是用高壓油驅動，實現馬達的功能。 需要注意實際使用中 對轉速以及扭矩大小。