所謂的正負限位，其實就是起到保護的作用，如你的電機是連在帶絲桿上的工作臺上，工作臺相對於中心點，只能左移300cm,右移500cm.那麼在左端300cm處接一個限位開關的訊號到你的正限位，在右端的500cm處也接了一個限位開關到你的負限位。

當你電機轉動工作臺左移時，碰到左限位，就會停止，這時你只能右移了。當右移時碰到右限位，電機也停止，這時也只能左移。

所以正負限位接反了，起不到保護的作用。

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0埠原點回歸方向。

原點是設定標誌位，在裝個感測器感應到位訊號，到了原點D8340清零。設定正負極限位，近點和原點，每個傳送帶上面都裝個零點感測器接受感應訊號，這個零點訊號感應器還有要求需要接入X0－X7中具有高速響應的輸入點中，這樣訊號才會第一時間傳送到PLC中。在到原點之前會檢測到近點，然後減速直到檢測到原點訊號上升沿停。

一般到了極限位就會反轉。