一、伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是透過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。二、目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演演算法，實現數字化、網路化和智慧化；功率器件普遍採用以智慧功率模組(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅動器的衝擊；功率驅動單元首先透過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再透過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

滿盤電機的使用壽命比電摩電機使用壽命要長；滿盤電機是一款長壽命、大扭矩電機，可以滿足任何複雜路況，該電機將驅動輪和電機合成一個整體，不僅外形美觀大方，而且其扭矩是普通無刷電機的3倍以上，使用壽命是普通無刷電機的2倍以上，是追求時尚與動力的消費者的最佳選擇。電摩的優點:功率大， 速度高， 配置12管控制器， 速度可達55KM/H左右， 爬坡能力較強 等特點； 缺點：放電電流過大， 電池易損壞 ，電池壽命短， 續行里程也要小好多 一般48V20AH的電池可行55KM左右 ，電池壽命10個月左右， 因此電摩的電池推薦64V20AH以上 或48V24AH以上。

電機和控制器是不可分割的一體控制器控制電機的執行

一、主體不同

1、控制器：是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

2、步進電機驅動器：是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。

二、特點不同

1、控制器：由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

2、步進電機驅動器：當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

三、原理不同

1、控制器：電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

2、步進電機驅動器：可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。