南北朝時期對中原進攻的少數民族有匈奴、烏桓、鮮卑、吐谷渾、氐、羌、羯、柔然、丁零、高句麗夫餘、蠻等少數民族

南北朝時期是中國一個動盪時期，在該時期原本屬於漢民族的傳統統治地區成為民族融合的大熔爐，北方的大多數少數民族幾乎都捲入到這次的民族融合大潮之中，對漢民族形成擴大具有積極貢獻，具有代表性的民族有匈奴、烏桓、鮮卑、吐谷渾、氐、羌、羯、柔然、丁零、高句麗夫餘、蠻等民族。

公元280年，三國歸晉，天下一統。然而，在此前連年的戰爭中，中原人口消耗極大。為彌補中原地區的人口不足，魏晉時期的漢族政權對北方少數民族一直採取招降與拉攏的政策，少數民族與漢族之間的交往交流日漸增多。不少遊牧民族開始內遷至長城一線乃至關中地區、黃河流域定居，並主動接受漢族文化，逐漸向農耕民族轉變。與此同時，他們還儲存著較為傳統的軍事、等級制度，如保留“單于”封號、“酋長”制度等，民族特徵仍然明顯，且大多處於聚居狀態，逐漸形成了相對統一的五大少數民族集團——匈奴、羯、鮮卑、氐、羌。這個過程在歷史上泛稱“五族內遷”，也稱“五胡內遷”